液壓缸是液壓系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的一種執(zhí)行元件，其功能是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動的機(jī)械能。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

根據(jù)液壓缸的作用方式分為：單作用式和雙作用式。單作用式由液壓單腔供油單方向驅(qū)動，反方向運(yùn)動則由彈簧力或重力實(shí)現(xiàn)。雙作用式兩個方向的運(yùn)動均由液壓向兩腔交換供油實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)液壓缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為：活塞式、柱塞式和擺動式。

根據(jù)液壓缸的安裝方式分為：缸筒固定式和活塞桿固定式。

液壓馬達(dá)將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能而對負(fù)載作功。

和液壓泵的區(qū)別：

作用上—相反

結(jié)構(gòu)上—相似（略有差別）

原理上—互逆

高速—額定轉(zhuǎn)速大于500r/min低速—額定轉(zhuǎn)速小于500r/min按照輸油方向能否改變：單向和雙向

按排量分：定量和變量

按結(jié)構(gòu)分：柱塞式、葉片式和齒輪式按調(diào)節(jié)方式分：手動式和自動式， 自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。

按自吸能力分：自吸式和非自吸式。