圖1所示是一種常用的機液伺服變量機構,它是由一個雙邊控制滑閥和差動活塞缸組成的一個位置伺服控制系統(tǒng)。其工作原理為:泵輸出的壓力油由通道經單向閥a進入變量機構殼體的下腔d,液壓力作用在變量活塞4的下端。當與伺服閥閥芯1相連接的拉桿不動時(圖3-11所示狀態(tài)),變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài),變量活塞不動,斜盤3在某一相應的位置上。當使拉桿向下***時,推動閥芯1一起向下***,d腔的壓力油經通道e進入上腔g。

由于變活塞上端的有效面積大于下端的有效面積,向下的液壓力大于向上的液壓力,故變量活塞4也隨之向下***,直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的***量等于拉桿的位移量。當變量活塞向下***時,通過軸銷帶動斜盤3擺動,斜盤傾斜角增加,泵的輸出流量隨之增加;當拉桿帶動伺服閥閥芯向上運動時,閥芯將通道f打開,上腔g通過卸壓通道接通油箱,變量活塞向上***,直到閥芯將卸壓通道關閉為止。它的***量也等于拉桿的***量。這時斜盤也被帶動作相應的擺動,使傾斜角減小,泵的輸出流量也隨之相應地減小。由上述可知,伺服變量機構是通過操縱液壓伺服閥動作,利用泵輸出的壓力油推動變量活塞來實現(xiàn)變量的。故加在拉桿上的力很小(約10N),控制靈敏。拉桿可用手動方式或機械方式操作,斜盤可以傾斜±18°,故在工作過程中泵的吸壓油方向可以變換,因而這種泵就成為雙向變量液壓泵。

在上述的通過液壓放大使變量活塞***而改變泵流量的機液伺服變量機構中,控制桿靠手動、電動或機械方式控制,若用比例電磁鐵等電-機械轉換元件控制,則為電液比例變量泵。